Nachdem die DTM ab 1993 mit dem High-Tech-Reglement der Klasse 1 technisch neu ausgerichtet wurde, wechselte BMW Motorsport den Fokus im Tourenwagensport auf die Fahrzeuge des Klasse-2-Reglements mit zwei Liter Hubraum. Optisch durch die praktisch unveränderte „schmale“ Karosserie auf den ersten Blick eher unscheinbar, zeugt der BMW E36 STW technisch von bester Ingenieursleistung. Beginnend mit dem BMW 318i (Motor S14/7, ca. 275PS) und ab 1995 mit dem Modell BMW 320i (Motor S42, ca. 300PS), war BMW von 1993 bis 1998 das Maß der Dinge im Tourenwagensport. Drei Titel in der Deutschen STW-Meisterschaft, dazu je einmal Britischer Meister, Japanischer Meister sowie Asien-Pazifik-Meister sind eine beeindruckende Bilanz. Leistungstechnisch im Vergleich zum Vorgänger, dem BMW M3 E30, unterlegen, liegt die Stärke der STW-Fahrzeuge im Handling und der Kurvenlage. Ein sequentielles 6-Gang Getriebe, ca. 1050kg Gewicht, kein ABS, keine Servolenkung und nur 210mm breite 19-Zoll Reifen, dafür aber bis zu 6 Grad Sturz und eine von Formel-Fahrzeugen inspirierte Fahrwerkstechnik, bilden die technischen Eckdaten.